工业机器人典型应用教学实训设备方案
- 发布者：信 息 资 讯 发表时间:2018-08-17
- 到现在，十多年时间，中国的机器人产业已经有了一定规模，形成了一些优秀的国产机器人品牌。这一路走来，道路并不平坦。2014年以前，机器人厂家层出不穷，主要都处在本体技术攻关阶段。2014年以后，主要的机器人厂家都在产品推广方面遇到了问题。
这是一个充分竞争的市场，国外的品牌已经成为市场上的绝对主力。经过多年的产业链积累，国际品牌们已经打通了上下游产业链。上游由于他们的采购批量更大，更容易得到价格低廉的零部件；下游由于他们由于他们已经借助集成商的专业优势和服务进入了众多的行业和市场，这是共生共荣的产业链，合作关系相对紧密。
经过三四年的煎熬，众多的国产工业机器人厂家蜂拥而起，又如潮水般退去，剩下的少数几家，逐渐形成了自己的品牌和不同专业市场的竞争力。浮华过后，我们希望国产机器人在市场上找到自己的定位，并逐渐发展壮大。
1、机器人教学实训设备实训室概述：
我公司经多方调研及深度校企合作研发出工业机器人典型应用实训解决方案。该解决方案以6轴机器人工作站为核心，配置了多套典型学习任务，以零件箱的形式集中存储，可根据教学要求更换；同时配备了装配工作台、学习讨论区等设施设备及典型教材、一体化工作页等教学配置。为工业机器人典型应用技术实训提供了综合的、完整的、一体化的解决方案。
2、机器人教学实训设备配置及参数：
序号 名称 功能及技术参数 数量 备注 1 手机装配典型工作任务 功能、参数及特点描述 1、组成：分为上料整列机构、无杆气缸、步进电机等。
1套 图片 
装配典型任务实物图1套 2 涂胶典型工作任务 功能、参数及特点描述 １、组成：小型涂胶机、汽车模型、定位分度盘、车窗玻璃上料机构、胶枪夹具、吸盘夹具、国际知名品牌传感器、无杆气缸、步进电机等。
２、运行功能：玻璃上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转盘转动定位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕机器人更换吸盘夹具拾取车窗玻璃，并配合涂胶机进行涂胶，而后把涂胶的玻璃安装到汽车模型上，每辆汽车共有3种类型的玻璃，一辆汽车完成后。汽车转盘转到下一个工位，继续完成下一台汽车装配。
３、玻璃上料机构由无杆气缸驱动。
４、汽车转型由步进电机驱动。
5、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌。
6、气动元件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。1套 图片 
涂胶典型任务实物图
1套 3 轮胎码垛与检测排列典型工作任务 功能、参数及特点描述 1、组成：皮带输送机构、立体轮胎仓库等 2套 图片 
轮胎码垛与检测排列任务实物图
三爪夹具实物图 双吸盘夹具实物图
2套 4 上料检测与仓库码垛典型工作任务 功能、参数及特点描述 １、组成：皮带输送机构、码垛平台、废料仓、检测机构、条码扫描、上料机构、抓手夹具、传感器、直流电机、物料工件等。
2套 图片
2套 5 示教台 功能、参数及特点描述 1、框架型材结构，圆角处理；左右侧板和前面板1.2mm钢板封装，前面板开门设计，
2、尺寸：1400mm×800mm×780mm (长×宽×高)6套 图片
6 机器人系统 图片
6套 功能、参数及特点描述 1.全钢制结构，采用优质钢板制作，钢板厚度不低于1.2mm，表面喷涂处理；
7 实训台 铝木结构 12套 8 零件箱 功能、参数及特点描述 物料模型零件箱是ABS材料开模注塑一次成型而成，内衬海绵，作为备用任务模型存放，外形美观，拆装方便，利于搬运，并可多个叠加存放，占用空间小，是任务模型存储保管的理想载体；
8套 9 空气压缩机 功能、参数及特点描述
静音，20L6套 10 教材 描述 1、设备配套典型工作任务一体化工作页1本。
2、设备配套教材1本。4套 11 使用说明书 描述 与设备配套 1套 12 数字化资源包 描述 1、基于设备典型任务的仿真软件包 1套。
2、安装操作使用教程视频包1套。
3、设备详细介绍视频包1套.
4、《课程体系》《教学计划书》《教学设计》《师资培训体系》等1套 13 描述 与机器人配套使用 1套 14 可开设的实训项目 1、 工业机器人本体与控制器的安装接线。
2、 工业机器人初始化与参数恢复。
3、 工业机器人与PLC的IO通讯。
4、 工业机器人IO接线。
5、 工业机器人码垛应用安装与接线。
6、 工业机器人码垛应用夹具选择与设计。
7、 工业机器人码垛应用编程与调试。
8、 工业机器人涂胶应用安装与接线。
9、 工业机器人涂胶应用夹具选择与设计。
10、工业机器人涂胶应用编程与调试。
11、工业机器人装配应用安装与接线。
12、工业机器人装配应用夹具选择与设计。
13、工业机器人装配应用编程与调试。
14、工业机器人检测排列应用安装与接线。
15、工业机器人检测排列应用夹具选择与设计。
16、工业机器人检测排列应用编程与调试。30套
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