1 通讯协议

各种通讯协议五花八门，比如 PROFIBUS – DP，CANopen，DEVICENET等等，其实就是通讯协议的不同，通讯协议，可以理解为各种语言，同一种语言，大家可以相互无障碍交流，不同语言呢？那就不能了。所以，不同的协议之间是不能相互通讯的。而不同的厂家，是支持不同的通讯协议的。PROFIBUS – DP，CANopen，DEVICENET是使用最多的三种总线通讯。PROFIBUS – DP是西门子主推的，所以，西门子的产品都是支持的。CANopen是博世首先提出的，主要用于汽车，现在，施耐德，伦茨等等都是支持CANopen，包括很多国产的也支持，在各种嵌入式系统中也有应用。DEVICENET主要是AB和欧姆龙主推，它和CANopen的硬件层其实是一样的。

所以，通讯协议很重要，不同的协议之间是不能互联互通的，当然，现在市面上有很多第三方设备，可以转换不同的协议，小编没用过，也不好评价。

2 波特率

波特率，其实就是通讯的速率，如果把通讯比喻成语言，那么波特率就是说话的速度！！只有双方的波特率一致，通讯才能正常。就好比说话，一个人说话很快，另外一个人说话很慢，他们之间是无法正常交流的。

波特率一般是一系列数字，比如9.6K，18.4K，125K，500K，1M 等。通讯的双方波特率必须设置为一致，否则通讯是不可能成功的。当然，西门子的PROFIBUS – DP通讯支持自适应。 波特率越大，通讯速度越快，效率更高，但是通讯越不稳定，传播距离近。所以，波特率的选择，要在满足通讯需求的情况下，越小越好。

3 主站 从站

总线通讯，一般采用广播形式，也就是一个主站带多个从站，主站可以给从站发送信息，也可以读取从站信息。而从站是不能读取主站信息的，从站之间也不能相互读取信息。也就是说，只能有一个主站。PROFIBUS – DP就采用这种形式，而CANopen通讯则不同，没有严格的主站从站之分，所有的站点都可以做主站。

4拓扑结构

拓扑结构，指网络中各个站点相互连接的形式。在总线通讯中，采用菊花链的拓扑结构。也就是手拉手的并联结构，这种结构最稳定。而很多人在布线是，喜欢不成星形结构，而这种拓扑结构，是非常之不稳定的。

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