可编程控制器(PLC)是综合计算机技 无司机自动运行、检修等几种运行状态, 三种工作方式。在无司机工作方式下,系术、自动控制技术和通信技术的一种新型 接近工程实际。 统将实现具有较完善功能的实际载客电梯自动控制装置,它具有功能强、可靠性高、 选层控制。
为增强学生的工程意识,让他 等主要部分组成;电梯由一台小型交流电
们掌握可编程控制器(ＰＬＣ)在实际控制系 机作可逆驱动,井道上,由光电开关给出各 3 模型电梯主要操作功能
统中的开发与应用,应该有一套实际控制 楼层的平层信号和上、下限保护信号;门 ①检修工作方式主要用于系统的调试系统进行演示,经过反复论证,认为电梯是 电机由一台微型直流电机作可逆驱动,开 与维护,可对每个输入、输出点、光电开一种典型的控制对象,它包含了逻辑控制、 门、关门到位信号由相应的光电开关给 关、LED显示灯等部件进行检测,以确认时间控制、行程控制、电机调速、信号处 出,轿厅内有操作面板,操作面板由进入轿 系统的硬件是否正常。
理等多种控制内容,非常适合于作为教学 厅的乘客或司机控制,通过选择按钮输入 ②有司机工作方式,厅内选层及关门模型,为此,研制了自动控制电梯模型。该 选层要求,并由LED灯显示。通过转换开 时间由司机控制,司机可根据实际情况延模型可模拟集选控制实际客梯的有司机、 关,系统可设置为有司机、无司机或检修 迟或提前关门时间。③无司机工作方式是系统的自动工作 充分的利用。考虑到实际客梯中乘客上、下呼梯的随机性,该系统的选层控制满足以下要 5 控制软件设计要求:上升过程响应大于等于当前楼层的内 控制程序采用模块化、结构化设计, 呼和上升外呼信号,记忆其他信号;下降过 层次分明,结构清楚。程序流程图如图4所程响应小于等于当前楼层的内呼和下降外 示。④系统具有慢速启动,快速运行,平层 显示及本层消号。信号的登记采用自锁原之前减速的运行特性,以增加乘客的舒适 理,软件上采用逻辑或运算实现。内呼信感。并具有上、下限保护,关门夹人保护、 号不论电梯上行还是下行,当轿厅运行至限位开关,或开关失灵,则由于开、关门继电器仍吸合,门电机会发生堵转,时间一长电机可能烧毁。为此,设计了门电机保护程序,当开、关门动作时间超过正常开、关门时间3秒后,通过定时器计时自动切断开、关门信号,停止开、关门。如再按开、关门按钮,可再发出开、关门信号。
结语
为增强学生的工程意识,让他 等主要部分组成;电梯由一台小型交流电
们掌握可编程控制器(ＰＬＣ)在实际控制系 机作可逆驱动,井道上,由光电开关给出各 3 模型电梯主要操作功能
统中的开发与应用,应该有一套实际控制 楼层的平层信号和上、下限保护信号;门 ①检修工作方式主要用于系统的调试系统进行演示,经过反复论证,认为电梯是 电机由一台微型直流电机作可逆驱动,开 与维护,可对每个输入、输出点、光电开一种典型的控制对象,它包含了逻辑控制、 门、关门到位信号由相应的光电开关给 关、LED显示灯等部件进行检测,以确认时间控制、行程控制、电机调速、信号处 出,轿厅内有操作面板,操作面板由进入轿 系统的硬件是否正常。
理等多种控制内容,非常适合于作为教学 厅的乘客或司机控制,通过选择按钮输入 ②有司机工作方式,厅内选层及关门模型,为此,研制了自动控制电梯模型。该 选层要求,并由LED灯显示。通过转换开 时间由司机控制,司机可根据实际情况延模型可模拟集选控制实际客梯的有司机、 关,系统可设置为有司机、无司机或检修 迟或提前关门时间。③无司机工作方式是系统的自动工作 充分的利用。考虑到实际客梯中乘客上、下呼梯的随机性,该系统的选层控制满足以下要 5 控制软件设计要求:上升过程响应大于等于当前楼层的内 控制程序采用模块化、结构化设计, 呼和上升外呼信号,记忆其他信号;下降过 层次分明,结构清楚。程序流程图如图4所程响应小于等于当前楼层的内呼和下降外 示。④系统具有慢速启动,快速运行,平层 显示及本层消号。信号的登记采用自锁原之前减速的运行特性,以增加乘客的舒适 理,软件上采用逻辑或运算实现。内呼信感。并具有上、下限保护,关门夹人保护、 号不论电梯上行还是下行,当轿厅运行至限位开关,或开关失灵,则由于开、关门继电器仍吸合,门电机会发生堵转,时间一长电机可能烧毁。为此,设计了门电机保护程序,当开、关门动作时间超过正常开、关门时间3秒后,通过定时器计时自动切断开、关门信号,停止开、关门。如再按开、关门按钮,可再发出开、关门信号。
结语
该电梯模型运行稳定,教学可视效果好;为PLC的教学实训、毕业设计提供了控制对象,运行控制及安全保护结合实际电梯要求而设计,可强化学生的实际工程意识;PLC软件的设计采用了模块化结构; 对进一步开发实际高层电梯控制系统有较高的参考价值。
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